主轴指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。 主轴亦称“光轴”，是“主光轴”的简称：在光具组中具有对称性的直径。如球镜的主轴是通过镜面中心与镜面垂直的直线。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。
      1.通过刚体一给定点的任何三个互相垂直的轴,相对于这些轴的转动惯量或 、或最小
      2.一球面镜或透镜系统相对它为对称的线,这条线既通过它们的表面中心,又通过它们的曲率中心
      3.通过垂直于准线的圆锥形垂面的焦点的线